A Ordem foi criada em 1960, para comemorar o 500.º Centenário da morte do «Navegador», o Infante D. Henrique.

Sofreu algumas alterações nas reformas de 1962 e 1986.

Fins

A Ordem Nacional do Infante D. Henrique visa distinguir os que houverem prestado:

• Serviços relevantes a Portugal, no País e no estrangeiro;
   
• Serviços de expansão da cultura portuguesa ou para conhecimento de Portugal, sua história e seus valores.